1.制作原料的不同：

熟酱：熟酱的主要制作原料通常包括豆鼓、肉酱、香菇、鱼酱等，其中豆鼓为熟酱的重要成分之一。豆鼓是发酵大豆的产物，经过发酵和加工而成。此外，熟酱的配料可能还包括蒜、姜、辣椒等调味品。

黄豆酱：黄豆酱的主要原料是大豆，经过蒸煮、发酵、榨油等工序制成。黄豆酱是一种传统的发酵豆制品，其制作过程较为复杂，通常需要经历较长时间的发酵过程。

2.制作工艺的差异：

熟酱：熟酱的制作工艺相对简单，通常是通过将豆鼓等发酵豆制品与其他调味料搅拌均匀而成。制作时间相对较短，不需要经过长时间的发酵。

黄豆酱：黄豆酱的制作工艺相对繁琐，需要先将大豆蒸熟，然后在一定的温度和湿度条件下进行发酵，再经过榨油、过滤等工序制成。整个制作过程可能需要数月至数年的时间。

3.味道和口感的不同：

熟酱：熟酱因为使用了豆鼓等豆制品，味道鲜美，具有一定的咸香味，口感较为醇厚。熟酱的口感相对浓郁，适用于炖、烧、炒等多种烹饪方式。

黄豆酱：黄豆酱由于经过较长时间的发酵，味道更为复杂，有一定的酸甜味和浓郁的香味。黄豆酱在烹饪中可以起到提味、增香的作用，适合炖煮、腌制等用途。

4.用途的不同：

熟酱：熟酱通常作为一种调味品使用，可用于调制各种菜肴，如红烧肉、烧鸭、炖鱼等，增加菜肴的香味和口感。

黄豆酱：黄豆酱在中式烹饪中也是一种重要的调味料，常用于腌制、炖煮、蘸食等，为菜肴增色不少。

总结：

虽然熟酱和黄豆酱都属于豆制品，但其制作原料、工艺和用途都存在一定的差异。熟酱主要以豆鼓等为主要原料，制作相对简便，适用于各种炖、烧、炒等菜肴。而黄豆酱以大豆为主要原料，经过较长时间的发酵制作，味道更为复杂，常用于腌制、炖煮等传统烹饪方式。